Origin and Styles of Iaido
起源
日本古代有很长的一段时间，是处于以下克上、大小兼并、争斗层出不穷的时代，所以每个武士除了战场上要与敌人对阵以外，平时还要战战兢兢防范被他人暗算，以及处理遂发的冲突对峙。因此古代日本武士除了一般修练剑术之外还会修练拔刀收刀的技巧，以达到避免在拔刀收刀时割伤或刺伤自己 以及训练在突发状况时得以阻挡敌人攻击或立即反击的能力。 拔刀术就是在这样的时代背景下被发展起来的。在1930年代居合道这个名词开始出现取代原有的拔刀术。
流派
现今日本剑术以及古武道流派(除了冲绳古武道是以空手道为主,武器包含,棍 棒 手杖 双结棍 镰刀 链锤 但不包含刀剑)几乎都有居合剑法的分科。
除制定居合外有梦想神传流,大森流,英信流,奥传(座业),奥传(立业) 等流派.